災害対応と日常のAI支援を実地検証
人型ロボットはもはや舞台の小道具ではない。東京ビッグサイトに大勢の来場者が押し寄せ、火を消し、オフィスを片付け、さらには踊る機械の姿に目を奪われた2025年国際ロボット展では、人型ロボットが主役となっている。隔年開催の本展示会は土曜日まで続き、日本国内外から過去最多の673社・団体が参加している。今年のテーマは「ロボティクスによる持続可能な社会」で、災害現場から工場、公共空間まで、現実の環境で人と協働する実用的なシステムに焦点が当てられている。
川崎重工業は、人型ロボット「カレイド」の最新型で安定した注目を集めた。実演では、ロボットが指示に従って消火ホースで想定火災を消し、倒れた30キログラムの棚を持ち上げ、その後、被害者の代わりに用いられたぬいぐるみの猫を探し出して安全な場所へ運んだ。川崎の技術者たちは、標準的な保護装備を着用でき、消防士や救助隊がすでに使う道具と同じ機材を扱えるよう、人と同じ大きさの設計を今後も重視している。
人型の形が重要な理由
両腕、両脚、胴体という人の体の基本構造は、人が利用するために作られた空間でロボットの到達範囲と進入性を高める。扉、階段、手工具、安全装備はいずれも人の体格を前提に設計されている。人の大きさに近いロボットなら、ドアをくぐり、階段を上り、バルブを回し、ホースを担ぐことができるが、環境側の大規模な改造は不要だ。既存の建物やインフラを改修せずに導入できるため、導入コストが下がる。
川崎重工業の松田ヨシモト常務執行役員は、危険な状況下や協働が不可欠な場面で人を支援する機械を目指していると語った。
人間が立ち入れない被災地でロボットが作業を行うことができます。人型ロボットなら、人間と同じ道具も使えます。人間のそばで働けるロボットを作りたいのです。
展示された人型ロボットの大半は、自律動作と遠隔操作を組み合わせている。精密さや判断が必要な作業では、操作者が安全な距離から導くことができる。一方、搭載ソフトウェアがカメラ映像を処理し、物体を認識し、足の運びを計画し、体のバランスをリアルタイムに保つ。この組み合わせにより、人間が判断に関与し続けながら、ロボットが重量物を運び、危険な場所に手を入れ、体力を消耗する作業を繰り返せるようになる。
災害現場からオフィス業務へ
救助訓練にとどまらず、展示会では日常的な有用性も強調された。安川電機はソフトバンクと連携し、近未来のオフィスを再現した。物理AIロボットがカメラで部屋を確認し、数秒で散らかりを認識すると、片付けや物品の元の場所への戻しを行った。この一連の流れは、会議後や勤務終了時に、簡単な指示に応じて共有スペースを片付けられることを示した。川崎は落ち葉をかき集める、ゴミを出すといった家庭内の作業も紹介し、高リスク任務から家事への応用が進む可能性をうかがわせた。
人を安全な距離に保つことも、繰り返し登場したテーマだった。Man Machine Synergy Effectorsは、人型ロボットの上半身と高空作業車を一体化した。仮実現ゴーグルを着けた作業者は、ロボットの視点から周囲を確認し、両腕を操作して金具を締め付けたり、障害物を取り除いたりできる。この仕組みは、鉄道整備や林木伐採など、高所、重量物、予測できない地形が作業員の危険を高める現場向けだ。遠隔操作なら、熟練技術者が技術と判断力を生かしながら、危険へのさらされる部分をロボットに担わせることができる。
来場者が注目した実演
ファナックは、音声指示を理解し、カメラを使って特定の物体を見つけるAI搭載ロボットアームを披露した。ある実演では、来場者がアームにサイコロを拾い上げ、すべての面が5になるよう並べるよう求めた。システムは3つのサイコロを検出し、一つずつつかんで面を5に向け、決めた位置に置いた。音声と視覚を組み合わせることでプログラミング時間を短縮し、専門家でない人にも複雑な作業がしやすくなる。
エンターテインメントも喝采を浴びた。GMOインターネットグループは、小さなステージで跳び、回り、音楽に合わせる人型ダンサーをプログラムした。同社はUnitreeのロボットとも協力してダンス対決を上演し、俊敏な動きとバランスを示した。川崎はパーソナルモビリティデバイス「コレオ」を展示し、Unitreeは脚に車輪を加えて速度と安定性を高めたロボット犬「Go2 W」を出展した。展示は目新しさと実用機能を融合させ、注文を受けたり、人混みの中で品物を運んだりできる接客ロボットなども紹介された。
- ホースを使って模擬火災を消す
- 30キログラムの棚を持ち上げ、通路を確保する
- 救助訓練でぬいぐるみの猫を探し、運ぶ
- 会議後にオフィスを片付け、整理する
- 仮現実ゴーグルによる遠隔操作で鉄道を整備する
- 障害物を越え、踊りの最中にバランスを保つ
- 精密な操作を示すため、ブースで菓子を用意する
AIの脳、遠隔の手、触覚センサー
派手な実演の裏には、能力の静かな進化がある。機械学習により、ロボットは風景を認識し、物体を分離し、押したり持ち上げたりする際に物がどう動くかを予測できるようになる。事前学習済みの視覚モデルは知覚を支援する。方策モデルは、画像と目標から手や足の動作を導き出す。人型ロボットは両腕で物を扱いながらバランスを保つ必要があるため、低レイヤーの制御も依然として重要だ。会場の開発者たちは、こうしたシステムを物理世界を理解して行動するソフトウェア、すなわち物理AIと位置づけている。
触覚は、技術者たちが今、補い始めているもう一つの欠けた感覚だ。ロボットの手に搭載された触覚センサーは、ごく小さな力やずれを測定し、つかんだ物体が滑っているか、表面が壊れやすいかを捉える。複数のブースで、試験管を拾い上げ、球体を包み込み、小さなくびれを壊したり落としたりせずに積み上げる器用な手が実演された。PaXiniは、新世代の触覚センサーと器用な手を披露した。これは、人間の皮膚に近いフィードバックをロボットに与える取り組みの一環だ。
GMOの内田智大氏は、制御アルゴリズムとアクチュエーターが改善し、動きの質への注目が成果を生んでいると述べた。
最近数カ月で、ロボットの動きは大幅に滑らかになりました。人型ロボットは、減少する労働力の不足を補う助けになるでしょう。
これらの進歩は、人間が監督し、目標を設定し、例外対応を行う一方で、より幅広い仕事を安全に任せられるロボットへとつながっていく。
市場の勢いと世界的な競争
展示会には日本、中国、米国など各地から670超の組織が参加し、人型ロボットと柔軟な産業システムへの活発な投資を反映する広がりを見せた。各社は置き換えよりも協力を強調し、反復的、危険、または肉体的に負荷の高い作業をロボットに担わせた。多くの経済圏で労働力が縮小し、都市が地震、洪水、火災に備える中、需要は高まっている。競争は移動、物の操作、そして知覚と動作を結び付けるAIに表れている。
コスト、耐久性、信頼性は、普及への道筋を今も左右する。バッテリーは一勤務を通じて脚と腕に電力を供給する必要がある。ハードウェアはほこり、水、温度変化に耐えなければならない。倉庫、駅、診療所などで新たな危険を生まずに働くためには、安全認証と訓練プログラムの整備にも時間がかかる。多くの出展者は、定型工程は自律動作に、判断が必要な場面は人間による遠隔操作に任せるハイブリッド制御を、より幅広い導入に向けた安全な橋渡しとして採用した。
来場者が知っておきたいこと
第26回国際ロボット展は水曜日に江東区の東京ビッグサイトで開幕し、土曜日まで開催される。主催者は展示を産業用ロボットゾーンとサービスロボットゾーンに分けている。来場者は一方で溶接や組立セル、もう一方で、パーソナルアシスタンス、清掃、農業、宇宙、公共安全を含むサービスシステムを見ることができる。
主催者によると、過去最多の673社・団体が参加し、4日間の来場者は15万人を超える見込みだ。入場料は1,000円で、中学生以下の子どもは無料。本展示会は専門家から好奇心旺盛な家族まで幅広い来場者を対象に企画され、多くのブースで体験型の展示や写真映えする実演が行われている。
要点
- 東京ビッグサイトで開催中のiREX 2025では、人型ロボットが主役となっている。会期は土曜日まで。
- 川崎重工業の最新型「カレイド」が、消火、持ち上げ、救助の訓練を実施。
- 安川電機とソフトバンクが、散らかりを認識する清掃ロボットを備えた近未来のオフィスを紹介。
- ファナックは、音声で案内するAIアームでサイコロを5の目になるよう並べる実演を披露。
- GMOは、ダンスを披露する人型ロボットとUnitreeロボットとのパフォーマンスを上演。
- Man Machine Synergy Effectorsは、鉄道や林業作業向けの仮現実遠隔操作を実演。
- PaXiniは、繊細な作業向けの触覚センサーと器用な手を展示。
- 出展者は670超、来場者は15万人超の見込み。
- テーマは「ロボティクスによる持続可能な社会」で、人間とロボットの協働を重視。
- 入場料は1,000円。中学生以下の子どもは無料。
