Unitree、G1の生産台数が5桁に サービス分野への進出を推進
Unitreeの創業者兼会長、王興興氏によると、同社は2024年5月のG1発表以来、ヒューマノイドロボット「G1」を約1万～2万台生産した。歩行する機械を実用的な商業労働力に変えるという同社の取り組みに、具体的な生産台数が示された。
目次
2026年世界フィジカルAI会議・Unitreeパートナーエコシステム会議で、王氏はG1を世界で最も売れているヒューマノイドロボットと説明した。生産台数の推計は、発売以来工場から出荷された機体を対象としている。顧客に届けられたロボットを数えるUnitreeの出荷台数は、事業を測る別の指標となる。
今回の発表は、車両をたたいたり、警護や救助のシナリオを演じたりする大型ヒューマノイド「H2-X Kung Fu Legend Guardian」をUnitreeが売り込む中で行われた。こうしたデモの裏にある、より実務的な課題は、変化する物理環境の中でロボットを人工知能（AI）によって確実に制御することだ。
王氏は、家庭や産業用途よりも商業サービスの方が先に実用化すると見ている。1～3年以内に身体性知能で画期的な進展がある可能性を見込み、2027年か2028年にはAIモデルとロボット技術をより完全に融合させたいとしている。
身体性知能とは、物理的な機械を通じてAIが動作することを指す。チャットボットは、カップの持ち方を説明できる。ロボットはそれに加えて、カップを見つけ、指の位置を定め、適切な力を加え、中身をこぼさずに動かさなければならない。Unitreeの次の段階は、こうした判断を確実な動作につなげられるかどうかにかかっている。
会議には3,000人を超える来場者が集まり、40以上の展示エリアが設けられた。同社を取り巻くメーカー、ソフトウェア開発者、部品サプライヤーのネットワークが拡大していることを反映している。
生産台数と出荷台数が示すもの
Unitreeは2026年8月12日、二足歩行型ヒューマノイドロボットの累計生産台数が約1万8,000台に達したと発表した。この台数には同社の二足歩行ロボット全機種が含まれ、車輪式ベースを使うヒューマノイドは含まれない。
同社はそれ以前、2026年5月時点のG1累計生産台数を約1万1,000台としていた。そのため、8月の数字は5月のG1の数字より幅広い製品群を対象としている。王氏が最新の発表で示した1万～2万台という推計は、G1のみを指す。
業界統計によると、Unitreeのヒューマノイド出荷台数は2025年に5,500台を超え、2026年上半期には約5,900台に達した。つまり、半年間の出荷台数が、前年通年の合計をすでに上回った。
同じ業界統計では、2026年上半期の世界のヒューマノイド出荷台数に占めるUnitreeの割合は約31%だった。上位2社を合わせると75%近くを占めており、まだ新しい市場が少数のメーカーに集中していることが分かる。
王氏は2026年初め、Unitreeのヒューマノイド年間出荷台数が1万～2万台になるとの見通しを示していた。これは1年間の納入予測であり、今回のG1に関する発表は2024年以降の累計生産台数を示している。
G1の仕様と購入者が得られるもの
Unitreeの公式G1仕様によると、税込みの最低価格は8万5,000元。発売時に発表された最低価格9万9,000元から1万4,000元、約14%引き下げられた。
現行の仕様では、G1の身長は1.32メートル、バッテリー込みの重量は約35キログラム。発売時の報道では、身長は約1.27メートルとされていた。折りたたみ時の寸法は690×450×300ミリメートルで、収納や輸送も設計上考慮されている。
基本モデルのG1は23カ所の駆動関節を備える。教育・開発用途を想定したG1 EDUは、最大43自由度、つまり独立して制御できる動きを備えることができる。オプションには手首の可動域を広げる装備や、3本指と力制御機能を備えたDex3-1ハンドがある。
深度カメラと3Dライダーにより、ロボットは距離や周囲の物体を認識する。マイクは4基搭載。Unitreeによると、取り外し可能なバッテリーの容量は9,000ミリアンペア時で、稼働時間は約2時間。性能は構成や使い方によって異なる。
王氏のAI予測は思考と動作の連携が焦点
王氏の主張の中心にあるのは、AIソフトウェアの進歩により、ロボットが実用性を大きく高める時期が近づいているという見方だ。同氏は会議で、最先端のAI開発者はある程度、人間の指示をあまり受けずにモデルがプログラムを書き、データを収集する内部プロセスを実現していると述べた。
また、GPT-6を使ったロボット訓練の様子とする動画も紹介した。発表によれば、ロボットはそれらの課題について追加訓練を受けずに、描画や経路計画を行った。具体的な訓練環境や「訓練なし」の意味については詳しい説明がなかった。
王氏が指摘した技術的課題は、AIモデルの入出力を実際のロボットに対応させることだ。カメラ画像、音声、センサーの読み取り値をモデルが利用できる情報に変換し、モデルの判断をモーターが安全かつ正確に実行できる動きへと変換しなければならない。
王氏が目標とする2027年か2028年という時期は、2025年世界ロボット会議での予測を踏まえたものだ。当時、ロボット版「ChatGPT」のような瞬間が訪れるまで、2～3年かかる可能性があると述べていた。この表現は、技術の有用性がより幅広い人々に明らかになるような飛躍的進歩を指す。
同会議で王氏は、Unitreeのヒューマノイド出荷台数が毎年倍増すると予測し、技術革新があれば2～3年以内に年間数十万台、あるいは数百万台に達する可能性があると述べた。これらの数字は、将来の成長に関する同氏の見通しだ。
家庭での支援よりサービスが先行する可能性
Unitreeは、研究、教育、消費者向けの実験、商業パフォーマンスにとどまらず、商業サービスや産業作業へ事業を広げる計画だ。王氏は、案内業務や比較的環境が固定された産業現場を、2026年か2027年に有用な成果が見込める用途として挙げている。
案内業務では、ロボットが比較的予測しやすい経路を進み、明確に定められた作業を行う。家庭内作業では、部屋ごとの違いや見慣れない物体、その時々で変わる指示に対処しなければならない。王氏は、汎用的な身体性知能が家庭での利用を制約する要因だと説明している。
工場では生産性も試される。王氏は、世界各地のロボットは工場作業で人間の効率にまだ及ばないと述べている。動作を一度成功させるだけでなく、魅力的な従業員の代替や補助役となるには、実用的な速度とコストで繰り返せる必要がある。
Unitreeの創業者兼会長である王氏は、2026年の春節聯歓晩会をめぐるインタビューで、技術の進歩と需要の関係について次のように説明した。
「ヒューマノイドロボット市場が最も大きく成長するのは、技術が成熟することで実現する。技術の価値が高まれば、市場全体の規模も徐々に拡大する」と王興興氏は述べた。
武術パフォーマンスがもたらしたもの
Unitreeが2026年の春節聯歓晩会で披露した演目にはG1が24台使われ、前年の出演時の16台から増えた。一緒に演技する機体の数は50%増となった。
ロボットは武術の動きや宙返り、連係した演技を行った。王氏によると、準備を通じて動作間の移行も速くなり、最高走行速度は秒速4メートル、時速に換算すると14.4キロに達した。
Unitreeは、ロボットが周囲を認識し、大きく動いた後に所定の位置へ戻れるよう、集団制御と位置決めの技術を開発した。24台が動く中で連携するには、集団全体が予定通りに演技する一方、各ロボットが自分の位置を把握していなければならない。
王氏は、こうした能力は工場にも応用できる可能性があると述べている。素早い位置変更と連係した動きは、同じ場所で複数のロボットが作業するのに役立つ可能性がある。Unitreeは、パフォーマンス向けに開発した制御技術を、機械が実務をこなす環境へ展開することを目指している。
H2-Xは力強さを示す一方、安全性への新たな懸念も
UnitreeはH2-Xのプロモーションで、身体能力を異なる形で示している。動画では、ヒューマノイドが車両の車体をへこませ、強盗を想定した演出に対応し、車の下にいる人を助けるために車両を持ち上げる。
H2-Xは身長1.82メートル、重量70キログラム、31自由度とされる。重量は公表されているG1の約2倍だ。高さ最大4メートルの足場から飛び降りる様子もデモで披露されている。
公称の稼働時間については、特に注意が必要だ。より具体的な説明では、充電の合間に約8時間立ち続けられるとしている。購入者が想定する環境でどれだけ作業できるかを判断するには、歩行や持ち上げなどの作業時の稼働時間が必要となる。
H2-Xの価格と詳細な商用発売日程は発表されていない。関連機種のH2は、身長約1.8メートル、価格2万9,900ドルのロボットとされ、Nvidia Jetson AGX Thorコンピューティングモジュールをオプションで搭載できる。
UnitreeのG1製品ページは、ヒューマノイドロボットは構造が複雑でモーターが強力なため、安全な距離を保つよう利用者に注意を促している。また、一部の機能例は開発中であり、個人で購入する場合は購入前に技術の限界を理解するよう勧めている。
ロボットの増産には組立ライン以上のものが必要
王氏が掲げる長期的な生産目標は、年間1,000万台のロボット生産能力だ。同氏はこの目標を、フィジカルAIモデルの開発と商用展開、大規模コンピューティングサーバー、演算処理用チップやメモリーチップの製造と併せている。
王氏の見解では、ロボットの成長はデータ、計算能力、チップ生産、エネルギー、鉱物資源に結びついている。ロボットには物理的な部品が必要であり、制御するAIにもソフトウェア開発と計算資源が欠かせない。いずれを拡大する場合も、ロボットメーカー以外のサプライヤーにも負担が及ぶ。
Unitree、Nvidia、Sharpaは、Computex 2026でH2+ロボットの共同開発を発表した。このプロジェクトでは、Nvidiaの訓練用リソースとJetson AGX Thor T5000チップを使うロボットの設計指針を策定する。実演による身体能力の披露に重点を置くH2-Xと並行する取り組みだ。
中国のロボット産業全体は、2025年上半期の時点ですでに急速に拡大していた。工業情報化省の辛国斌副部長によると、営業収入は前年同期比27.8%増加し、産業用ロボットの生産台数は35.6%増、サービスロボットの生産台数は25.5%増となった。これらの分類は、ヒューマノイドに限らない幅広い産業を対象とする。
事業拡大の歩みと投資家の注目
Unitreeの生産発表は、株式市場への進出と並行して行われた。同社は2026年8月19日、銘柄コード688836で上海証券取引所の科創板に上場した。
10月19日には取引中に株価が17%超上昇し、一時500元を上回った。終値は495.92元となり、時価総額は約2,000億元に戻った。その後の市場報道では、以前の高値から55%下落したとも伝えられた。
主な節目をたどると、UnitreeがG1を発表してから、はるかに大きな規模の生産について語るまでの急速な歩みが分かる。
- 2024年5月13日：Unitreeが最低価格9万9,000元でG1を発売。
- 2025年世界ロボット会議：王氏が、2～3年以内にロボット版「ChatGPT」のような瞬間が訪れる可能性を予測。
- 2026年5月：G1の累計生産台数が約1万1,000台に到達。
- 2026年8月12日：Unitreeが二足歩行型ロボット全機種の累計生産台数を約1万8,000台と発表。
- 2026年8月19日：Unitreeが上海証券取引所の科創板に上場。
- 2026年10月：UnitreeがH2-Xを売り込む中、王氏がG1の累計生産台数を約1万～2万台と発表。
- 2027年または2028年：王氏がAIモデルとロボット技術のさらなる融合を目指す。
顧客にとって次の節目となるのは、実用面での成果だ。ロボットが定められた作業を確実にこなし、充電の合間に十分な時間稼働し、購入に見合う価値を提供できるかが問われる。王氏の予測では、商業サービスがその取り組みの先頭に立つ。
要点
- 王興興氏によると、Unitreeは2024年5月以来、G1を約1万～2万台生産した。
- Unitree公式のG1最低価格は税込み8万5,000元で、稼働時間は約2時間とされる。
- 業界統計では、Unitreeの2026年上半期のヒューマノイド出荷台数は約5,900台、世界シェアは約31%。
- 王氏は、家庭や産業での用途より商業サービスが先に発展すると見ている。
- H2-Xのデモでは力強い動きが披露された。公称の約8時間の稼働時間は、立ち続ける場合のものだ。
- 王氏は2027年か2028年にAIモデルと物理ロボット制御をより完全に結びつけることを目指している。
