ジェンスン・フアン氏のベルリンでのロボット実演後、Microduckの予約が2万台を突破

399ドルのロボット、初出荷を前に注目集める

高さ25センチ、価格399ドルのロボット「Microduck」は、NVIDIAのジェンスン・フアン最高経営責任者（CEO）が2026年10月21日、GTCベルリンのステージに小さな群れを登場させた後、予約注文が2万台を超えた。フランスの開発元Pollen Roboticsにとって次の課題は、需要を実際の出荷につなげることだ。同社はクリスマス前に初回注文分の出荷を始めることを目指している。

フアン氏の登壇後、Hugging Faceのクレム・ドゥラングCEOが予約急増を明らかにした。10月22日、同氏は予約数の伸びを共有し、翌日には合計が2万台を超えるとの見通しを示した。10月23日までに、予約数がその水準を上回ったと報じられた。この数字は予約注文の件数で、顧客は初回出荷を待っている段階だった。

人気の理由は一目瞭然だった。フアン氏が小型ロボットに座る、休む、でんぐり返しをするといった動作を頼むと、ロボットたちは電子音を鳴らしながら動き回った。関節が動くくちばし、短い脚、ときにためらうような反応によって、人工知能の実演はひときわ遊び心のあるものになった。

見た目の面白さの裏には、より実用的な提案がある。Microduckには7種類のプリセット動作とゲームコントローラーが付属し、開発者はソフトウェアを使って新しい動きを教えられる。購入者はコードを書かずに操作を始め、その後、ロボットがバランスを取り、歩き、転倒後に起き上がる方法を学ぶ過程を試せる。

需要の高まりを受け、ドゥラング氏は採用も呼びかけた。Microduckは、同社によるとすでに1万台以上を出荷したデスクトップロボット「Reachy Mini」に続く製品だ。Microduckの予約数がより大きくなったことで、クリスマスに向けた計画の中心には、生産能力、配送日程、顧客サポートが据えられている。

ベルリンのステージで何が起きたのか

フアン氏の実演は、10月21日の基調講演でベルリンのTempodromを会場に行われた。AIエージェントがロボットの訓練準備を支援する様子を映した動画の後、Microduckが4台ステージに登場した。

ロボットたちは指示を受けると座り、立ち上がり、眠るふりをした。フアン氏が4台に休むよう告げると、3台はすぐに倒れ込んだが、残る1台には何度も促す必要があった。プレゼンテーションの終盤には、別の1台が反対方向を向き、フアン氏が注意を向けるよう呼びかけた。

フアン氏はでんぐり返しも頼んだ。実演の説明にはその動きが含まれている一方、NVIDIAの書面による振り返りでは、座る、立つ、眠る動作が具体的に挙げられている。プレゼンテーションでは、事前に収録された訓練映像と、ステージ上で反応する実機が組み合わされた。

こうした場面が動画の拡散につながったが、NVIDIAは開発のワークフローも紹介していた。フアン氏は、目の前にあるロボットに動きを移す前に、仮想環境で学習させたと聴衆に説明した。

主な日付をたどると、製品発表からより多くの人々に知られるまでの道のりは短い。

• 2026年8月27日：Pollen RoboticsがMicroduckの予約注文を開始。
• 2026年9月：NVIDIAによるHugging Faceの買収が報じられ、Pollen RoboticsがNVIDIAの企業グループに加わる。
• 2026年10月21日：フアン氏がGTCベルリンでMicroduckを実演。
• 2026年10月22日：ドゥラング氏が予約数の伸びを共有し、翌日に2万件に達するとの見通しを示す。
• 2026年10月23日：予約注文が2万件を超えたと報じられる。
• 2026年のクリスマス前：Pollen Roboticsが初回注文分の出荷開始を目指す。

399ドルで購入できるもの

Pollen RoboticsはMicroduckを、税金と送料を除く予約注文の特別価格399米ドルで販売している。カラーはクリーム、グラファイト、ラベンダー、スカイの4色。重さは800グラム未満で、15個のモーターを搭載し、小さな機体でさまざまな連動した動きを実現する。

カメラ、小型の深度センサーまたは距離センサー、2基の慣性計測装置が、周囲の状況や動きを感知するのを助ける。慣性計測装置は回転や加速度などの変化を測定するもので、歩行ロボットがバランスを把握するのに役立つ。スピーカーは電子音を鳴らす。

Microduckのくちばしは動かすことができ、小さな物をつかめる。宣伝されている動作には、歩く、座る、しゃがむ、転倒後に立ち上がるなどがある。足に車輪を取り付ければ、転がって移動することもできる。床の上を動くレーザーポインターの光を追うデモも紹介されている。

付属のコントローラーを使えば、購入者はロボットを直接操作できる。一方、新しい動きを教えるには、Pollen Roboticsが開発者向けに公開しているプログラミングツールや訓練ソフトウェアを使う別の作業が必要となる。

Pollen Roboticsは、ロボット工学を試したい人にも、見た目にひかれた人にもMicroduckを訴求している。宣伝動画では大人が遊ぶ姿が紹介され、ドゥラング氏は子ども以外にも市場が広がる可能性を示唆している。この製品の当面の魅力は、家事ではなく、動きと対話にある。

仮想のアヒルはどう歩き方を学ぶのか

Microduckの動きは、強化学習によって訓練される。簡単に言えば、仮想ロボットがさまざまな動きを試し、有用な結果に対してスコアを得ながら、どの行動がうまくいくかを徐々に学ぶ。バランスを崩すより、うまく一歩を踏み出した方が高い評価を得るため、練習を繰り返すことで動き方の戦略が生まれる。

開発者はこの戦略を「ポリシー」と呼ぶ。ロボットや周囲の状況に関する情報を基に行動を選ぶソフトウェアだ。シミュレーションでポリシーが十分な性能を発揮したら、実機のMicroduckに読み込ませることができる。

NVIDIAの実演では、大きく分けて5段階の流れが紹介された。AIエージェントがコースの設定を支援し、ロボットと環境をシミュレーションし、クラウドで訓練を行う。次に、生成されたポリシーをRTX Spark上でローカルに検証し、選んだ動作を実機に移す。

NVIDIAのCEOであるフアン氏は、プレゼンテーションで訓練に使ったクラウド資源について、次のように述べた。

かなり多くのNVIDIAスーパーコンピューター上で

したがって、RTX Sparkは複数のマシンやソフトウェアから成る、より大きな工程の一部として使われた。NVIDIAは、負荷の大きい訓練には遠隔の計算資源も利用しつつ、ローカルで作業を準備、確認するためのツールとして紹介した。NVIDIAはMicroduckの訓練時間、計算コスト、試行回数を明らかにしておらず、実演を再現するのに必要な資源は不明のままだ。

デジタルツインとは、この工程で使われる仮想の複製だ。実機のロボットを何度も落としたり、モーターを摩耗させたり、障害物コースを作り直したりせずに、開発者が動きを試せる。

摩擦とわずかな遅延が重要な理由

NVIDIAの技術解説によると、訓練フレームワークにはIsaac Lab、環境の構築や動作の評価にはIsaac Simが使われる。また、物理エンジンNewtonで、摩擦、遅延、機械部品の可動部にある小さな隙間をモデル化すると説明している。

こうした細部によって、コンピューター上で学んだ動きが実際の床でも通用するかどうかが左右される。足には前に進むための十分なグリップが必要だ。モーターが反応するまでにはわずかな遅れがある。関節にも物理的な限界がある。学習した動きをシミュレーションの外でも役立つものにするには、訓練ソフトウェアがこうした条件を考慮しなければならない。

NVIDIAによると、Isaac Lab 3.0は最大4096のシミュレーション環境を並行して実行でき、1秒当たり最大125万回の訓練ステップに達する。多数の仮想ロボットを同時に動かせば、実機1台が単独で練習するより、はるかに速く動作の経験を集められる。

同社の技術解説では、RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Editionを使い、歩行ポリシーを坂道や障害物に対応させる方法が紹介されている。こうした性能の数値は特定の訓練ツールや計算環境に関するもので、プロジェクトを計画する所有者は、作業に適したハードウェアや資源を選ぶ必要がある。

このワークフローには、Nous ResearchのHermes AgentとNVIDIAのNemotron 3.5 Boltモデルも登場する。より詳しい技術解説では、両者に計画立案の役割を割り当て、AstraというアシスタントがFreeCADとBlenderを使ったリソース作成を支援するとしている。これらのツールを組み合わせることで、要求された動作や環境を、それを訓練するためのシミュレーション作業につなげる。

開発者に公開されているものは何か

Pollen Roboticsは、Microduckのソフトウェア開発キット、シミュレーター、強化学習ツールをApache 2.0ライセンスで公開している。ソフトウェア開発キットは、プログラマーがアプリケーションを作ったり、機器を制御したりするために使うコードやインターフェースの一式だ。

開発者はソフトウェアを確認し、さまざまな動きを訓練して、成果をコミュニティーと共有できる。シミュレーターを使えば、ロボットを購入する前にプロジェクトを試すこともできる。仮想空間で歩行の実験を始め、後から適切なポリシーを実機に移すことも可能だ。

Pollen Roboticsは、公開範囲について明確な線引きをしている。機械設計ファイルと電子設計ファイルは公開していない。公開済みのソフトウェアや訓練ツールは利用できる一方、ロボットの物理的な構造を再現するのに必要なファイルは公開対象に含まれない。

カメラやその他のセンサーを搭載しているため、家庭でロボットを使う際にはデータの取り扱いも実務上の検討事項となる。公開コードを見れば、プログラムがセンサー情報をどのように使うかを開発者が確認する材料になる。購入者にとっては、インストールするアプリや、それらのアプリが接続するサービスについて、分かりやすい情報を得られることも引き続き重要だ。

予約増で出荷の課題も大きく

Pollen Roboticsによると、Reachy Miniの出荷台数は1万台を超えている。Microduckの予約注文は2万台を上回り、両製品を手がけるチームにとって、新たな大規模生産の課題が生まれた。一方の数字はすでに出荷されたロボットの台数を示し、もう一方は出荷を待つ予約件数を示している。

Hugging FaceのドゥラングCEOは、2つのロボットの人気の高まりに伴い、増員が必要だと述べた。

MicroduckとReachy Miniの人気が爆発的に高まる中、Pollen RoboticsとHugging Faceはあらゆる職種でチームを拡大する必要があります

Pollen Roboticsは2025年にHugging Face傘下に入り、NVIDIAによるHugging Face買収は2026年9月に報じられた。この資本関係により、小型の消費者向けロボットは、ベルリンの実演で随所に登場した計算技術を手がける企業グループに属することになった。

NVIDIAはMicroduckを使って、RTX Sparkとロボット工学向けソフトウェアをアピールした。Pollen Roboticsにとっては、8月から予約を受け付けていた製品を広く知ってもらう機会となった。この組み合わせは、遊び心のあるステージ上の実演に、ロボット開発に使うツールの商業的なメッセージも込められていた理由を説明している。

ドゥラング氏は、Microduckが2026年のロボット売上ランキングで首位になる可能性を示唆した。独立した機関によって検証された年間販売ランキングは存在しない。目下の事業課題は、すでに受け付けた予約に応じて製品を供給し、顧客が使い始める際のサポートを行うことだ。

Microduckの初回出荷先はどこか

Pollen Roboticsの公式ストアでは、初期販売市場として、米国、カナダ、欧州連合（EU）、英国、ノルウェー、スイス、日本、韓国を挙げている。日本と韓国が含まれ、初回発売からアジアでも販売されるが、地域全体で購入できるわけではない。

香港はその一覧に含まれていない。399米ドルをおよそ3112香港ドルに換算した金額は、税金と配送費を除いた為替換算額だ。香港での販売体制や現地価格はまだ発表されていない。

Pollen Roboticsは、2026年のクリスマス前に初回注文分の出荷を始める計画だ。実際の到着時期は生産や物流の状況によって変わるため、ホリデーシーズンの購入を計画する場合、購入者は自身の注文に適用される配送条件を確認する必要がある。

Microduckの予約急増は、Pollen Roboticsにとって関心の高さを測る明確な指標となった。次の節目はより具体的だ。宣伝されている動作やコントローラー、開発ツールをすぐ使える状態にして、最初のロボットを顧客の手に届けることだ。

要点

• ジェンスン・フアン氏が10月21日にGTCベルリンで実演した後、Microduckの予約注文が2万台を超えた。
• 予約注文の特別価格は税金と送料を除き399米ドル。カラーは4色。
• 高さ25センチ、重さ800グラム未満で、15個のモーターを搭載。
• 7種類のプリセット動作とコントローラーが付属し、開発者は追加の動きを訓練して共有できる。
• ソフトウェアと訓練ツールはApache 2.0ライセンスで公開されているが、機械設計ファイルと電子設計ファイルは非公開。
• 生産や物流の状況によるが、初回出荷は2026年のクリスマス前に開始することを目指す。
• 初期販売市場には日本と韓国が含まれる。香港での販売は発表されていない。