ロボット警備員が劇的に登場
ユニツリーは2026年10月21日、「H2-X Kung Fu Legend Guardian」を公開した。高さ約4メートルの台から人型ロボットが飛び降り、車に打撃を加えるほか、演出された警護・救助シーンに参加する様子を披露した。杭州に本社を置く同社は、この機体を警備、巡回、緊急対応向けとして紹介しており、武術のデモンストレーションを危険にさらされた人を支援する作業へと広げている。
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特に目を引く場面では、ロボットが車の前部を持ち上げ、閉じ込められたマネキンを引き出せるようにする。その後、接近する車から別のマネキンを押しのけるように突進する。救助シーンでは小道具を使用し、車の走行経路やマネキンの位置はあらかじめ設定されている。
ユニツリーが掲げる主な稼働時間は約8時間だが、動画の説明では立位での時間とされている。ロボットが巡回したり、勤務時間を通じて繰り返し救助活動を行ったりする姿を想定する人にとって、この違いは重要だ。立っている場合、歩行する場合、瞬発的な動きをする場合では、バッテリーへの負荷が異なる。
同社はH2-Xの価格、詳細な仕様、発売日、販売方法を発表していない。また、各動作が遠隔操作によるものか、事前にプログラムされたものか、自律的に行われたものかについても、場面ごとの説明はしていない。直ちに示された安全上の注意は明確で、ロボットの稼働中は少なくとも2～3メートル離れるよう呼びかけている。
デモンストレーションの内容
公開映像は、廃車置き場の障害物コースに、演出された対決や救助の場面を組み合わせている。H2-Xはセダンを飛び越え、車のドアを蹴り、ボンネットに肘打ちする。ほかの映像では、貨物コンテナからの高所落下、着地後の体勢立て直し、素早いバランス調整を要する連続した蹴りが映されている。
警護シーンでは、ロボットが人と武器を持った襲撃者の間に入る。襲撃者の設定には、棒を持つ人物とナイフを持つ人物が含まれる。中心となるのは、開けた場所で武術を披露するだけではなく、危険な場所へ踏み込む機械の姿をユニツリーが示している点だ。
車の救助では、異なる動きが求められる。ロボットは足を踏ん張り、車両を下から押し上げて、作業員がマネキンを引き出せる空間をつくる。接近する車の場面では、マネキンを車の進路から移動させた後、車に倒され、起き上がる。
こうしたデモンストレーションでは、バランス、力、タイミングが組み合わされている。実際の救助システムとして運用するには、これらの身体動作と並行して、人の検知、危険の評価、移動する場所やタイミングの判断を行う必要がある。
立位で8時間、試験条件の詳細は未公表
H2-Xの公称立位稼働時間は約8時間で、標準型H2について報じられている約3時間を上回る。数値上は約2.7倍で、5時間の延長に当たる。
ユニツリーは、バッテリー構成、搭載荷重、試験中の動作など、両方の数値に共通する試験条件を公表していない。将来の購入者にとって有用な比較は、同じ条件下で各機体が同じ作業をどれほどの時間こなせるかだ。
直立して待機するロボットも、コンピューター、センサー、バランス制御を動かすために電力を消費する。歩行では関節を繰り返し動かす必要があり、跳躍、押す動作、持ち上げる動作では瞬間的に大きな電力を使う。そのため、立位で8時間という数値が示すのは待機状態であり、実際の巡回時間はルート、速度、停止時間、作業内容によって変わる。
警備事業者にとって、待機時間にも価値はある。入口に配置したロボットなら、短時間だけ動いて、それ以外はほぼ静止したままでいられる可能性がある。一方、緊急対応では、長時間の移動や大きな負荷が伴い、充電の機会も少ないなど、まったく異なる稼働パターンになるだろう。
新型のベースとなるH2プラットフォーム
H2-XはユニツリーのH2シリーズに属する。標準型は身長1.82メートル、バッテリー込みの重量は約70キログラム。標準型H2の公表寸法は立位で1,820×456×218ミリメートルで、身長・重量ともに成人に近い。
H2の自由度は31。ロボット工学でいう自由度とは、関節を介して独立して制御できる動作の方向数を指す。内訳は両脚がそれぞれ6、両腕がそれぞれ7、腰が3、頭部が2だ。これらを連動させることで、機体は直立を保ちながら重心を移し、胴体を回し、腕を動かせる。
標準型H2の参考仕様では、関節の最大トルクは脚が360ニュートンメートル、腕が120ニュートンメートルとされる。トルクは関節を回す力で、スパナを使うときに加える力に似ている。腕の最大可搬重量は約15キログラム、定格荷重は約7キログラムとされる。
プラットフォームには、航空宇宙分野に適したアルミニウム、チタン合金、高強度エンジニアリングプラスチックが使われている。公表された装備には、機体内の空冷機構、WiFi 6、Bluetooth 5.2が含まれる。コンピューティング構成は最大2,070 TOPS（毎秒2兆7000億回の演算）に達する。これは、特定の人工知能計算における処理能力を示す指標だ。
標準型H2の価格は2万9,900ドルからで、開発者向け構成ではNvidia Jetson AGX Thorモジュールを選択できる。これらは既存プラットフォームの参考情報であり、H2-X固有の寸法、部品、性能、価格は、ユニツリーが今後発表する仕様書で明らかになる。
ロボットはどうやって車の前部を持ち上げるのか
標準型H2の腕の荷重性能が車の重量よりはるかに小さいため、車を持ち上げる場面は注目を集める。映像で示されているのは、ロボットが脚、胴体、腕を連動させて車両の前部を押し上げる動作だ。
車を傾けても、その重量の一部は車輪と地面で支えられる。持ち上げる位置で必要な力は、ロボットがどこを押すか、車両の重量がどう分布しているか、どれほど持ち上げるかによって異なる。車両の重量だけでは、特定の状況で必要な力は分からず、配置の計測が必要だ。
ユニツリーは、接触点にかかる車両の実測荷重、必要な補助や事前準備の程度、動作中に記録された力を明らかにしていない。こうした詳細があれば、救助計画の担当者は、ロボットがどれほどの隙間をつくり、どの程度安定してその姿勢を保てるかを判断しやすくなる。
演出された救助では、人間の作業員がマネキンを引き出す場面もある。実際に導入する場合は、重い物体を人の頭上で支えている間など、機械と近くにいる救助隊員との連携が欠かせない。ユニツリーが推奨する離隔距離を踏まえると、近接して作業する際の安全確保は、今後の安全評価で重要な課題となる。
自律型の戦闘と自律型の救助は別の作業
ユニツリーはH2-Xの発表に先立つ9月、行動モデル「UnifoLM-X2-1.0」を発表していた。同社はそのデモンストレーションについて、外部からの遠隔操作や事前設定したスクリプトなしに、パンチ、ブロック、回避動作、攻撃と防御の切り替えを行う完全自律型の人型ロボット戦闘と説明した。
自律動作とは、ロボットがセンサーとソフトウェアを使い、状況の変化に応じて動作を選ぶことを指す。遠隔操作では操作者が指示を出し、プログラムによる動作では事前に用意された動きを実行する。同じロボットが作業ごとに、これらの方式を組み合わせて使うこともできる。
H2-Xの映像では、救助・警護シーンの制御方法は明らかにされていない。決められた戦闘演習で相手に反応することと、車両の近くにいる人をどう動かすか機械が判断することは、別の課題だ。
救助では、ロボットが人を見つけ、周囲の空間を把握し、安全な方向を選び、身体の弱い部分に触れる際の力を制御しなければならない。警備では、誰が脅威なのか、介入によって通行人を負傷させるおそれがないかを判断する必要がある。こうした判断は、ユニツリーが提案する役割の中核となる。
実用性を判断するうえでは、作業の成功率、ロボットが誤る頻度、人や障害物がセンサーの視野から外れたり進路を塞いだりした場合の挙動などが参考になる。公開発表で示されたのは動作の例であり、導入時のこうした測定結果ではない。
ユニツリーが警備ロボット構想に至るまで
H2-Xは、ユニツリーが複数の機体で行ってきた一連の公開デモンストレーションの延長線上にある。同社は武術を、動作の連携を示す手段として、また人型ロボットに舞台上で分かりやすい役割を与える方法として活用してきた。
- 2025年10月20日：人間に似た顔を備えるH2プラットフォームを発表。
- 2025年10月：小型機G1が、回し蹴りや宙返りを披露するデモンストレーションに登場。
- 2026年2月：春節聯歓晩会のイベントでユニツリーのロボットが武術を披露。剣を持ったH2や、B2Wロボットが作る台の上で孫悟空を演じる機体も登場。
- 2026年4月：標準型H2の出荷が始まったと報じられる。
- Computex 2026：ユニツリー、Nvidia、SharpaがH2+のロボット工学分野の設計図を共同で策定する協業を発表。
- 2026年9月：ユニツリーがUnifoLM-X2-1.0と自律型戦闘のデモンストレーションを披露。
- 2026年10月21日：ユニツリーがH2-Xの警備ロボットのデモンストレーションを公開。
H2+の協業には、NvidiaのトレーニングデータとJetson AGX Thor T5000チップが関わる。身体動作と警護の役割案に焦点を当てるH2-Xの発表とは別のプロジェクトだ。
ユニツリーの製品群には、身長約1.32メートル、重量35キログラムの小型G1や、身長約1.23メートル、重量25キログラムのR1がある。H2シリーズは、リーチや力、機体全体の連携が必要なデモンストレーションに適した、より大型の機体を同社に提供している。
事業拡大の一方で、実用化への圧力も高まる
ユニツリーによると、2025年の人型ロボット出荷台数は5,500台を超え、自社集計で世界市場の約39％を占めた。報告された売上高は2024年の3億9,200万元から2025年には17億元へ増加し、約4.3倍となった。人型ロボットの売上高は、四脚ロボットを中心とする既存事業を上回ったと報じられている。
同社は2026年8月19日、1株150.80元の発行価格で上海証券取引所の科創板に上場した。初日の終値は845元。その後、株価はピークから約55％下落した時期を経て、再び急上昇した。
H2-Xの公開前日に当たる10月20日、ユニツリーは自社株が異常な取引変動の基準に該当したと公表した。3営業日連続で終値の累積乖離率が30％を超えた。これは市場ベンチマークに対する株価の変動を示す指標だ。
2026年10月21日付、証券コード688836の公告番号2026-003の異常取引に関する公告では、対象となる3営業日を10月16日、19日、20日と特定している。上海証券取引所の取引規則と、科創板の株式異常取引リアルタイム監視規則に基づき、株価の動きを異常と分類した。
ユニツリーは、自社の調査と支配株主および実質支配者への確認の結果、開示すべき未開示の重要情報はなく、説明が必要な報道や市場のうわさも確認されなかったと述べた。最近の事業運営は正常で、大きな変化はなく、合併、再編、株式発行などの重要な取引も計画していないという。異常な株価変動が起きた期間に、取締役、経営幹部、支配株主、実質支配者、およびこれらと共同で行動する関係者による同社株の売買はなかった。
2026年10月20日時点で、ユニツリーの株価収益率（PER）は388.25倍だった。中国証券指数有限公司が公表した一般設備製造業の直近1カ月の平均39.51倍を上回る。
同社は、人型ロボットの商業化はまだ初期段階にあるとも警告した。技術の成熟度、顧客需要、関連サプライチェーンには不確実性があり、商業導入が期待外れとなれば、企業評価が低下するリスクがあると指摘している。
H2-Xは、まさにこの事業上の課題に直結する。警備・救助の顧客が必要とするのは機体の身体能力だけではない。再現性のある性能、保守体制、運用上の制限、実行可能な安全計画も求められる。ユニツリーはこのモデルの産業・軍事向け計画を発表していない。
そばで働く人にとって何が変わるのか
警備員として紹介されるロボットに対し、2～3メートル離れるよう求めるユニツリーの注意喚起は、特に重要だ。警護や救助では近接作業が必要になることがある一方、素早く動く四肢や、参考プラットフォームで約70キログラムに達する機体は、周囲に大きな力を及ぼす。
同社は危険な改造や、極端なデモンストレーションをまねる行為も避けるよう警告している。廃車置き場での落下や車両への蹴りは、転倒や予期せぬ動きに対処できる余地を確保した、管理下の試験環境で行うべきものだ。
警備員や緊急対応要員にとっての実務上の課題は、ロボットを既存の手順にどう組み込むかだ。誰が操作するのか、人に近づいてよいのはいつか、どう停止させるのか、故障後に同僚がどう回収するのか。H2-Xの発表はこの役割案を示したが、導入時期は明らかにしていない。
要点
- ユニツリーは2026年10月21日、武術、高所からの落下、演出された警護・救助作業を披露する「H2-X Kung Fu Legend Guardian」を公開した。
- 公称の約8時間は立位での稼働時間。比較可能なバッテリー試験条件は公表されていない。
- 車の救助シーンでは、マネキンを使い、車の走行経路を事前に設定するなど、シナリオを準備している。
- 標準型H2の参考仕様は、身長1.82メートル、重量約70キログラムで、価格は2万9,900ドルから。
- H2-Xの価格、詳細仕様、販売時期、デモンストレーションの各場面における制御方法は未公表。
- ユニツリーは稼働中、少なくとも2～3メートル離れるよう推奨し、危険な試験をまねないよう注意を促している。
