プンゴルで自動運転車が女子児童と接触寸前、LTAがGrabの一部走行試験を一時停止

自動運転車の進路に女子児童が踏み出す

シンガポール陸上交通庁（LTA）は、プンゴル・フィールド・ウォークで左折中の車両が女子児童と接触しかけたことを受け、Grabに対し、特定の交差点での自動運転車の走行試験を一時停止するよう指示した。事故が起きたのは11月5日（木）午前8時11分ごろで、車両は運行エリアを拡大した交通サービスに向け、新たなルートを試験していた。

LTAによると、車両の予備データから、自動運転車は女子児童と付き添いの女性を検知し、その動きを継続的に追跡していたことが分かった。児童が横断を始めると、車両はブレーキをかけ、右に進路を変え始めた。その後、車内の安全要員が運転を引き継ぎ、ブレーキをかけ続けながら、児童を避ける方向にハンドルを切った。

LTAは11月5日に事故の報告を受け、6日に調査中であることを確認した。今回の指示は、あらゆるGrabの自動運転シャトルの運行停止を発表したものではなく、今回のような状況が起きる交差点での試験を一時停止するものだ。

この接触寸前の事案は、Grabがプンゴル域内の移動をより柔軟にするサービスを準備し、2026年第4四半期に一般向けの運行エリア拡大を見込む中で起きた。拡大にあたり、歩行者がその場に立ち止まった後、突然車両の進路を横切り始めたとき、車両がどう反応するのかという具体的な安全上の課題が浮き彫りになった。

横断時に何が起きたのか

11月5日夜、Facebookページ「SG Road Vigilante」が投稿した36秒の動画には、左折のウインカーを点灯して交差点で待機する車両が映っていた。女子児童と女性は歩道の縁石近くに立っていた。

車両用信号が青に変わると、Grabの車両は左折を始めた。その約2秒後、女子児童が車道に踏み出した。歩行者用信号も青で、児童が横断を始めた時点では点滅していた。

車両が近づくと、児童は立ち止まった。女性が声をかけて児童を引き戻す一方、車両は減速したように見え、2人の前を通過して走り去った。車両の通行が止まった後、女性は児童の肩を抱いて一緒に横断した。

動画は26万回以上再生され、1,000件のリアクションが寄せられた。児童が踏み出した判断に注目するコメントがある一方、車両の反応が十分に速かったのか疑問を呈する声もあった。LTAの調査では、車両の反応と調整の必要性が焦点となっている。

車両が検知したものとその反応

LTAの予備調査の説明には、路上から撮影された動画だけでは判断しにくい情報が含まれている。児童が車道に踏み出す前から、車両は2人の歩行者を検知していた。検知とは、システムが歩行者の存在を認識したことを指す。追跡とは、状況が進む中で歩行者の位置を把握し続けていたことを意味する。

LTAは、車両のデータから分かった内容を次のように説明した。

予備データによると、車両は2人の歩行者を検知し、その動きを継続的に追跡していた。

LTAによれば、歩行者は当初その場にとどまっていた。児童が横断を始めた後、車両はブレーキをかけ、右に進路を変えた。その後、運転要員が操作を引き継ぎ、ブレーキと進路変更を続けた。

読者にとって重要なのは、人の存在を認識してから安全な動きを選ぶまでの過程だ。自動運転車は横断歩道付近の人を検知し、その人が動き出す可能性を予測した上で、速度と進路を適切に選ぶ必要がある。今回、LTAは検知、自動運転システムの反応、そして人による介入があったと説明した。調査では、同様の状況でどのように対応すべきかを検証している。

車両用と歩行者用の信号がともに青だった理由

車両は、状況に応じて行う左折をしていた。このタイプの交差点では、青信号で車両は進行できるが、左折先の道路を横断する歩行者と進路が重なることがある。運転者は、青信号だから進路が空いていると考えるのではなく、歩行者に注意を払わなければならない。

児童の歩行者用信号は青だったが、点滅していた。青の点滅は、歩行者が横断できる時間がまもなく終わることを示す。今回の接触寸前の事案では、左折して道路に入ろうとする車両と、縁石から踏み出した児童の動きが同じ場所で重なった。

LTAは歩行者に対し、近づいてくる車両が完全に停止したことを確認してから横断するよう呼びかけた。自動運転車にとっては、人が進路に入れるほど近くにいる状況で、安全に横断をやり過ごすことが実務上の課題となった。

車両が当初、歩行者は立ち止まっていると認識していた点は重要だ。車両が左折を始めた後、歩行者の位置が変わったためだ。その動きが起きたときにどれだけの距離と時間が残っているか、また、いつブレーキをかけ始めるかによって、安全な対応が左右される。

LTAがGrabに一時停止を命じた試験

LTAは、調査が完了するまで、該当する交差点での試験を停止するようGrabに指示した。また、こうした状況に対する車両の反応を変更すべきかどうか検討するとしている。

LTAは声明で、次のように指示内容を説明した。

LTAは調査が完了するまで、こうした交差点での試験を一時停止するようGrabに指示した。また、このような状況に対する反応を調整すべきかどうか検討する。

LTAは調査の完了時期を示しておらず、対象となる交差点をすべて特定したり、技術的な変更内容を明らかにしたりもしていない。発表された措置は、今回の接触寸前の事案に関係する試験状況を対象としている。

Grabは、LTAおよび自動運転技術のパートナーであるWeRideとともに事案を検証していると述べた。同社の広報担当者は、合同検証について次のように説明した。

安全は当社の最優先事項です。この事案を把握しており、陸上交通庁（LTA）およびパートナーのWeRideと緊密に連携して検証しています。

安全要員による介入も、検証対象となっている事案の一部だ。車両は自動運転中だったが、車内にはブレーキやハンドルの操作を引き継げる人が乗っていた。

プンゴルでの運行拡大計画と今回の事案

Grabの自動運転シャトルサービスは4月1日から一般向けに提供されている。プンゴルの2路線は、マチルダ・コートとオアシス・テラス、マチルダ・コートとプンゴル・コースト・モールをそれぞれ結ぶ。車両にはWeRideが開発したものを使用している。

ComfortDelGroも、Pony.ai製の車両を使ってプンゴルで3路線目の自動運転シャトルを運行している。今回の事案を受けたLTAの指示は、該当する交差点でGrabが行う試験に関するものだ。

Grabは4月、当初は無料で一般向けの乗車サービスを提供し、その後、年央に1人あたり一律4シンガポールドルの運賃を導入した。住民にとって、このサービスはすでに無料の試験運行から、近隣の目的地を結ぶ有料の移動手段へと移行している。

接触寸前の事案が起きた車両は、プンゴル域内の指定地点間を移動するサービスの拡充に向け、新たなルートを試験していた。Grabは7月、既存路線沿いの特定の乗降地点間で予約サービスを試験する計画を発表していた。

この方式では、固定ルートのみのサービスよりも、乗客が乗降場所を選びやすくなる。今後数カ月でサービス地点を増やす計画で、2026年第4四半期には一般向けに運行エリアを拡大する見通しだ。

拡大する車両群と近隣で起きた過去の衝突事故

Grabは9月、自動運転車の保有台数を6カ月で10台から50台に増やし、プンゴル以外にもサービスを広げる計画を発表した。一方、拡大計画を伝えた別の報道では、当初の車両数は11台とされていた。いずれの数字も大幅な増車計画を示しており、9月に発表された50台は当初の5倍にあたる。

プンゴル・フィールド・ウォークは、1月に自動運転車が道路の中央分離帯に衝突した現場にも近い。今回の事案で差し迫った危険となったのは別の状況、つまり左折車両が横断歩道を渡る児童に接近したことだ。

運行拡大が計画される中、日常的な道路上の動きへの対応は特に重要となる。車両や乗降地点が増えれば、歩行者が進路を変えたり、立ち止まった後に横断を始めたりする交差点を通る機会も増える。

そのためLTAの検証は、対象の交差点で試験を再開する前に、サービス運行の具体的な点、すなわち左折経路付近にいる人が動き始めた際、車両がどう対応すべきかを確認するものとなる。

これまでの経緯

プンゴルの自動運転シャトルの運行拡大と今回の調査は、数カ月にわたって進んできた。

• 1月：今回の事案現場の近くで、自動運転車が道路の中央分離帯に衝突。
• 4月1日：Grabの自動運転シャトルが、当初は無料で一般向け運行を開始。
• 年央：Grabが1人あたり一律4シンガポールドルの運賃を導入。
• 7月：Grabが既存路線沿いの指定乗降地点間で予約サービスを試験する計画を発表。
• 9月：Grabが自動運転車の保有台数を6カ月で50台に増やす計画を発表。
• 11月5日午前8時11分ごろ：プンゴル・フィールド・ウォークで接触寸前の事案が発生。同日、LTAに報告。
• 11月6日：LTAが調査中であることと、該当する交差点で試験を一時停止する指示を確認。
• 2026年第4四半期：プンゴルで拡充するサービスの一般向け運行エリア拡大を予定。

当面は、LTAが事案を調査する間、該当する試験を一時停止する。GrabとWeRideはLTAとともに検証を進める一方、Grabはサービスの拡大に向けた準備を続けている。

要点

• 11月5日、プンゴル・フィールド・ウォークでGrabの自動運転車が左折中に女子児童と接触しかけた。
• LTAによると、車両は2人の歩行者を検知しており、児童が横断を始めるとブレーキをかけ、右に進路を変えた。
• 安全要員が操作を引き継ぎ、ブレーキをかけながら児童を避ける方向に進路を変えた。
• LTAの調査が完了するまで、Grabは該当する交差点での試験を一時停止する。
• 車両はプンゴル域内の移動サービス拡充に向け、新たなルートを試験していた。
• Grabはプンゴルで一般向け自動運転シャトルを2路線運行しており、車両を50台に増やす計画だ。