3カ月で完成したロボット、すでに後継機の開発も進行
Meta Platformsは、中国・上海のロボット企業、傅利葉（Fourier）と共同で、身長約1.5メートル、体重48キログラムの人型ロボットを開発したと報じられている。試作機は約3カ月で完成し、2026年9月には第2世代の開発に着手した。社内で「Max」と呼ばれるこの機体は、Nvidia製のコンピューティングハードウェア、表情を表示する顔、小さな物をつかむために設計された手を備える。
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Metaでロボット部門の製品担当バイスプレジデントを務めるLi-Chen Millerは、開発期間中、ほぼ2カ月にわたって傅利葉の上海工場に滞在した。Metaのロボットチームも中国を訪れ、8月下旬に開かれた社内ロボットサミットでは、一部の従業員に試作機を披露した。
Metaが長期的に目指すのは、人工知能（AI）に物理的な姿を与え、将来は家事を手伝えるようにすることだ。最高技術責任者（CTO）のAndrew Bosworthは、同社の消費者向けAIエージェント「Muse」を物理的に具現化する手段として、人型ロボットを社内で取り上げたと報じられている。
Metaは現在のプロジェクトを研究プログラムの範囲内にとどめている。同社の広報担当者は、共同開発の目的とロボットの販売に関する方針について、次のように説明した。
傅利葉とのこの取り組みは、社内での研究と実験に重点を置いており、これらの機体を販売する計画はありません
既存のロボット基盤、上海で協力するエンジニア、そしてすでに開発中の第2世代試作機が、開発の速さを支えている。Metaは傅利葉の経験を生かして実験機を開発する一方、人々のそばで役立つロボットを将来実現するためのソフトウェアにも取り組んでいる。
Maxの外観と手で扱えるもの
Maxの身長は約1.5メートル（4フィート11インチ）、体重は約48キログラム（約106ポンド）。顔には表情を模倣できるディスプレーを備え、胸部に取り付けられた2基のスピーカーから音を出す。
両手はそれぞれ5本指で、小さな物をつかめる。ボトルやおもちゃも扱えると報じられている。カメラなどのセンサー類が周囲の情報を捉え、Nvidiaの「Jetson Thor」プラットフォームが演算処理を担う。
傅利葉がこれまでに開発した人型ロボットの初期3世代で培ったハードウェアとエンジニアリングの知見が、Maxに生かされているという。Metaの要件に合わせ、機体の高さやプロポーション、頭部、ディスプレー、カメラ、手、靴を調整した。
そのため、Maxは独自の寸法と構成を持つ。比較すると、傅利葉の「GR-3」は身長約1.65メートル、体重約71キログラム。公表された数値に基づけば、Maxは約15センチ低く、約23キログラム軽い。屋内で人とやり取りするロボットにとって、この差は小さくない。
不確かなときに知らせるロボットを目指すMeta
報道によると、Metaの設計要件はコミュニケーションを重視している。同社はMaxについて、約5メートル離れた場所からの音声指示を認識し、約3メートル先からのジェスチャーを読み取り、やり取りの間は相手と目を合わせることを目標にしている。これらは開発上の目標であり、一般に公開された性能測定値はまだない。
ロボットには、指示を聞いているのか、情報を処理しているのか、話しているのか、あるいは作業に確信が持てないのかを示すことも求められている。物を動かすよう頼んだ人は、沈黙から状況を推測するのではなく、ロボットが作業のどの段階にいるかを把握できるようになる。
この設計では、アイコンタクトや表情に実用的な役割がある。ロボットが自分に応答しているかどうかを人が理解しやすくなるほか、不確かであることを示せば、指示の確認が必要だと伝えられる。
家事をこなすには、依頼を理解することと進捗を伝えることが密接に関わる。ボトルを取ってくるよう頼まれたロボットは、適切な物を見分け、場所を把握し、待っている人に分かる形で応答しなければならない。Metaの要件は、こうした課題を同じ研究プログラムの中で扱うものだ。
Max 2では手の改良と階段の移動を目指す
報道によると、Max 2の開発は8月の披露から間もない9月に始まった。胴体の再設計、手の改良、プロジェクターの追加に加え、階段の移動を支援するセンサーの搭載が計画されている。
手と階段の移動は、家庭用ロボットの有用性を左右する具体的な課題だ。手の性能によって、扱える物の種類や動かす精度が決まる。階段を移動できれば、別の階へ行ったり、建物内の段差を越えたりできる。
プロジェクターを使えば、ロボットの顔の画面以外にも情報を表示できるようになる。日常生活での具体的な用途は、まだ公表されていない。
Metaの開発は、複数の段階を短期間で進んでいる。
- 2025年2月：Metaがロボット製品専任チームを立ち上げ、Marc Whittenを責任者に任命したと報じられた。
- 2026年5月：MetaがAssured Robot Intelligenceを買収し、ロボット向けAIモデルの専門知識を取り込んだ。
- 2026年8月下旬：社内ロボットサミットで、一部のMeta従業員にMaxを披露した。
- 2026年9月：Max 2の開発が始まったと報じられた。
- 2026年10月31日：Maxと傅利葉との協業について、報道を通じて明らかになった。
傅利葉が迅速な開発の足掛かりになった理由
傅利葉は2015年に上海で創業し、外骨格やリハビリ訓練用システムなどを開発してきた。こうした製品には、動作制御や力の感知、人の近くで動く機械の設計に関する専門知識が必要となる。
同社は2019年に人型ロボットのプロジェクトを開始。2022年には初期試作機が、つり下げ用のひもなしで立ち上がり、歩行した。続いて2023年に「GR-1」、2024年に「GR-2」を発表し、2025年にはオープンソースの「N1」と「GR-3」を披露した。
傅利葉の基盤技術の一つがアクチュエーターだ。制御指示を関節の動きに変換する機構を指す。同社はモーター、ドライバー、コントローラーを一体化したユニットを採用し、ロボットの動作制御や物理的な力への応答を可能にしている。
GR-3は、聴覚、視覚、触覚を備え、最大55自由度で動くよう設計されている。自由度とは、ロボットの関節や機構が独立して動かせる方向や動作の数を表す。自由度が増えれば、手足の位置や動かし方の選択肢は広がるが、実用的な動作には、それらを連携させるソフトウェアが欠かせない。
Metaは既存のシステムを基盤にしながら、独自の実験に合わせてMaxをカスタマイズできる。開発期間が3カ月だったのは、機械部分の基盤がすでにあり、人型ロボットの組み立てや改良に経験を持つエンジニアがいたためだ。
顧客、投資家、生産経験を持つパートナー
傅利葉は、試作機の開発に加え、製品の供給実績も持つ。同社によると、2025年8月時点で、リハビリ製品は60を超える国・地域の3,000以上の施設や病院で利用されていた。
市場調査会社Omdiaは、傅利葉が2025年に人型ロボットを300台出荷し、世界で6位だったと推計した。出荷台数は、人型ロボット事業に先立つリハビリ事業に加え、同社の製造活動を測る指標となる。
事業拡大に向け、同社は複数回の資金調達を行ってきた。2022年にはSoftBank Vision Fund 2が主導するラウンドで4億元を調達し、Aramco系のProsperity7 VenturesとVision Plus Capitalも参加した。傅利葉のシリーズE調達額は、2025年初めに8億元近くに達したと報じられている。
Metaも、試作機の開発から大規模生産の準備までを担うロボット技術者を、上海と深圳で採用していると報じられている。こうした採用により、中国のロボット関連サプライヤーに近い地域でエンジニアリング体制を拡充する一方、傅利葉との協業については、社内実験が目的だとしている。
Nvidiaのチップが担う役割
報道によると、MaxにはNvidiaの「Jetson Thor」が使われている。同社のBlackwellアーキテクチャを基盤とするコンピューティングプラットフォームで、ロボットなどの自律型機械向けに設計されている。センサー情報を処理し、機体上でAIモデルを実行する。
ロボットには、感知した情報と実際の動作を結び付ける必要がある。例えば、カメラから物体の画像を取り込み、コンピューティングシステムがその物体を識別し、位置を推定したうえで、腕をどう動かすか計画する。
ロボット上で直接情報を処理すれば、判断のたびに遠隔サーバーへ送信する必要を減らせる。物理的な動作では、応答の遅れが障害物を避ける動きや物体の扱いに影響しかねないため、重要な点だ。
「Jetson AGX Thor」プラットフォームには、128ギガバイトのメモリーと、並列計算に使われる2,560基のCUDAコアを備えたBlackwell GPUを搭載する構成がある。Maxの正確なコンピューティング構成や、実行しているAIモデルは公表されていない。
Nvidiaのロボット向けエコシステムは、ハードウェアと開発ツールも結び付けている。傅利葉は2024年、Nvidiaの「Project GR00T」に取り組む人型ロボット開発企業の一つに挙げられ、物理的な機械向けAIをめぐり、両社にはすでに接点があった。
Museとロボット企業の買収はどう結び付くのか
Bosworthが人型ロボットをMuseの物理的な具現化として社内で説明したという報道は、ロボット開発とMetaのより広いAI構想を結び付ける。AIエージェントとは、質問への回答を出すだけでなく、ユーザーに代わって目標達成に向けた手順を実行するよう設計されたソフトウェアだ。
物理的な形を持つAIは、指示を動作に変換する必要がある。例えば、別の部屋から物を取ってくるには、物体の位置を特定し、経路を計画し、つかんで安全に戻らなければならない。言語の理解は、より長い一連の動作の一部となる。
Metaが5月に買収したAssured Robot Intelligenceは、知能と動作の連携を目指す専門知識を補う。同社はロボット研究者のLerrel PintoとXiaolong Wangが創業し、ロボットが人間の行動を理解し、適応するためのAIシステムを開発している。
この協業により、Metaは相互に補完する2つの資源を手にする。傅利葉の機械工学とロボット基盤に加え、ロボット学習や制御に関する社内の専門性も強化される。長期的には、ソフトウェアが状況の変化に対応しながら、機体が実用的な作業をこなすロボットを目指す。
将来の家庭用ロボットに必要なこと
報じられているMaxのボトルやおもちゃを扱う能力は、具体的な作業の出発点となる。家庭で役立つアシスタントには、異なる物や部屋、配置に対応しながら作業を繰り返す能力が求められる。誰かが家具を動かしたり、指示を途中で中断したりする状況も含まれる。
体重48キログラムの機体には、人や家財の周囲を確実に移動する能力も必要だ。物を扱う力、バランス、周囲を感知する能力、明確なコミュニケーションのいずれも、人が安心して同じ部屋で過ごせるかどうかを左右する。
Max 2で計画されている改良は、こうした課題の一部に対応する。物を扱うための手の改良、移動を支援するセンサーの追加、機体の再設計が盛り込まれている。報じられたコミュニケーション要件も、ロボットが何をしているかを人が理解しやすくするという別の課題に応えるものだ。
商業化の判断は、現在の研究の範囲外にある。MetaはMaxやMax 2について、一般向けの発売日、価格、サブスクリプションプランを発表していない。現時点で具体化しているのは、傅利葉と共同で開発した実験用ロボットと、より高性能な後継機の開発だ。
要点
- 報道によると、Metaと上海の傅利葉は約3カ月でMaxを開発した。
- 試作機の身長は約1.5メートル、体重は48キログラムで、NvidiaのJetson Thorを搭載する。
- Maxは顔のディスプレー、胸部のスピーカー、小さなボトルやおもちゃをつかめるとされる手を備える。
- Metaが掲げる対話目標には、5メートル先の音声と3メートル先のジェスチャーの認識が含まれる。
- Max 2は9月に開発が始まり、手の改良、胴体の再設計、プロジェクター、階段移動用センサーの搭載が計画されている。
- Metaによると、協業は社内での研究と実験が目的で、これらの機体を販売する計画はない。
